型號拆解

TMCM：Trinamic Motion Control Module 運動控制模塊系列 6110：6 軸版本，集成 TMC429 運動控制器 + TMC262 驅動芯片

核心參數

• 控制軸數：6 軸，支持 6 臺兩相雙極步進電機

• 供電電壓：9～28V DC

• 每軸電流：1.1A RMS（持續可編程），散熱良好峰值可達 1.6A

• 細分：最高 256 微步 / 整步

• 通信接口：Mini-USB、CAN2.0B、RS485

• I/O 資源：8 路通用輸入（含 2 路模擬量輸入，兼容 24V）；8 路通用輸出（開漏，其中 2 路最大 1A）；每軸獨立原點 / 限位開關接口；3 路 ABN 編碼器輸入

• 運動規劃：內置梯形加減速發生器

• 固件：TMCL 語言，支持聯機直接控制 / 脫機獨立運行，最多存儲 1024 條 TMCL 指令

• 保護功能：過溫、欠壓、過流保護

• 外形尺寸：130mm × 100mm，高度≤30mm；M3 安裝孔

• 工作溫度：-40℃～+70℃

核心技術特點

1. StallGuard2?：無傳感器堵轉檢測，不用外接傳感器即可判斷負載卡死、到位

2. CoolStep?：依據負載動態調節電機電流，降低發熱、省電

3. SpreadCycle?：靜音斬波算法，降低步進電機共振與噪音

4. 驅控一體，無需額外運動控制器，多軸同步點位控制

5. TMCL-IDE 上位機，圖形化調試、參數設置、程序下載，支持 LabVIEW、C# 等二次開發

應用領域

實驗室自動化、生物醫療設備、液體處理平臺、半導體檢測設備、小型多軸機械手、測試工裝、精密送料機構、小型多軸 CNC、光學對位平臺。