低壓電氣
TRINAMIC TMCM?6110 六軸步進電機驅控一體模塊
品牌：TRINAMIC（泰尼邁科，現已被 ADI 亞德諾收購）料號：TMCM?6110，零件編號：82?0788產地：馬來西亞
核心技術參數
表格
| 參數項 | 規格 |
|---|---|
| 軸數量 | 6 軸雙極步進電機，單模塊同時控制 6 臺電機 |
| 輸出電流 | 每軸 1.1A?RMS，散熱條件良好最大 1.6A?RMS |
| 供電電壓 | DC 9?28?V 直流供電 |
| 微步細分 | 最高 256 微步 |
| 運動控制 | 內置 TMCL 固件，可獨立運行，也可上位機控制 |
| 通訊接口 | USB、RS485、CAN 總線 |
| 特色技術 | StallGuard2 無傳感器堵轉檢測；CoolStep 動態節能電流；SpreadCycle 靜音斬波 |
| 工作模式 | 脈沖模式 / TMCL 指令模式 |
產品功能說明
TMCM?6110 是驅動 + 控制器二合一模塊，不需要外部脈沖發生器，模塊內部生成運動軌跡，可同時實現 6 軸點位運動、速度控制、回零。 StallGuard2 無需外接傳感器就能檢測電機堵轉，用于限位保護；CoolStep 可以根據負載自動調節電機電流，降低發熱功耗；SpreadCycle 改善電機運行噪音與震動。
典型應用
多軸自動化運動平臺、光學檢測設備
半導體、電子加工設備
實驗室儀器、精密工裝設備
進口設備原裝備件替換
使用注意
直流供電，不要接入交流電壓；電壓不能超過 28V。
多軸同時滿負載運行，注意模塊散熱，必要外加散熱片。
TMCL 指令集，支持存儲程序，脫機獨立運行。
